Maze solver (wall follower)

Proyek ini mengangkat algoritma wall follower, salah satu pendekatan klasik untuk menyelesaikan labirin dengan menyusuri salah satu sisi dinding secara konsisten sampai keluar. Disertai simulasi sehingga logika penelusurannya bisa dipahami dan diuji dulu secara konsep sebelum diterjemahkan ke robot fisik dengan sensor jarak sungguhan. Cocok untuk yang tertarik pada sisi algoritmik robotika, bukan sekadar rangkaian elektronik, lengkap dengan kode edukasi dan penjelasan konsep penelusuran.