Robot penghindar halangan

Robot ini memakai sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mengukur jarak ke benda di depannya dan otomatis berbelok sebelum menabrak, menjadikannya proyek pembuka yang pas untuk yang baru pertama kali menggabungkan sensor jarak dengan motor DC. Logikanya sengaja dijaga sederhana supaya mudah ditelusuri dan dimodifikasi sendiri, bukan kotak hitam yang sekadar dijalankan. Paket mencakup kode lengkap, skema wiring sensor dan driver motor, serta penjelasan konsep pengukuran jarak dan pengambilan keputusan arah.