Robot line follower + tuning PID

Fokus proyek ini bukan sekadar robot yang bisa mengikuti garis, tapi memahami kenapa robot line follower buatan sendiri sering oleng atau lambat di tikungan. Penjelasan tuning PID disusun sederhana, mulai dari efek konstanta proporsional, integral, hingga derivatif terhadap kestabilan gerak, sehingga bisa disesuaikan sendiri sesuai desain robot dan lintasan yang dipakai. Kode Arduino/ESP32, skema wiring sensor garis, serta tips tambahan untuk keperluan lomba turut disertakan.